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数控铣床驱动器显示报警号ALM599

时间: 2022-06-04    作者:admin 点击: ( 25 ) 次

802D系统PROFIBUS连接出错的故障维修

故障案例:SIEMENS 802D系统的数控铣床,开机时出现报警:ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202:驱动器显示报警号ALM599。

分析与处理过程:根据系统诊断说明书,检查以上报警的内容如下:

ALM380500:PROFIBUS DP驱动器连接出错;

ALM400015:PROFIBUS DP I/O连接出错;

ALM400000:PLC停止;

ALM025201:驱动器1出错;

ALM025202:驱动器1出错,通信无法进行;

ALM026102:驱动器不能更新;

伺服驱动器ALM599:802D与驱动器之间的循环数据转换中断。

鉴于本数控铣床的系统报警众多,维修时必须分清主次,否则维修工作将难以开展。根据以上报警内容与发生故障时的现象观察,首先进行了如下分析:

①开机时,伺服驱动器可以显示“RUN”,表明伺服驱动系统可以通过自诊断,驱动器的硬件应无故障。

②系统初始化完成后,驱动器“使能”信号尚未输出,系统就出现报警;并且,驱动器亦随之报警。

根据以上两点,可以暂时排除伺服驱动器的原因,而且由于伺服驱动的使能信号尚未加入,从而排除了由于电动机励磁产生的干扰,由此判定故障是由系统引起的。

③系统报警ALM400015(PROFIBUS DP I/O连接出错)与ALM400000(PLC停止)分析,ALM400015(PROFIBUS DP I/O连接出错)属于硬件故障报警,如果系统的I/O单元工作正常,即使是ALM400000(PLC停止),一般也不会引起系统产生硬件报警。

综合以上分析,报警的检查应重点针对I/O单元(PP72/48)进行。

经检查,该数控铣床的I/O单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮,表明I/O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常,I/O单元内部全部熔断器都正常,由此初步判定故障原因在DC24V的输入回路或外部DC24V与I/O单元的连接上。

进一步检查I/O单元与外部24V的连接,发现I/O单元电源连接端子的接触不良,重新连接后,I/O单元的“POWER”、“READY'’指示灯亮,系统报警消失,数控铣床恢复正常工作。 


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