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数控铣床系统ALM31报警的维修分析

时间: 2022-06-04    作者:admin 点击: ( 16 ) 次

故障案例:FANUC 3MA系统的数控铣床,在运行过程中系统显示ALM31报警。

分析及处理过程:FANUC 3MA系统显示ALM 31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。

通过系统的诊断参数DGN 800、801、802检查,发现数控铣床停止时DGN 800(X轴的位置跟随误差)在-1与-2之间变化;DGN801  (Y轴的位置跟随误差)在±1与-1之间变化;但DGN802  (Z轴的位置跟随误差)值始终为“0”。由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程,其位置跟随误差不可以始终为“0”,现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。

为进一步判定数控铣床故障部位,采用交换法,将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换,即:利用系统的X轴输出控制Z轴伺服,此时,诊断参数DGN 800数值变为0,但DGN 802开始有了变化,这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。故障最大的可能是Z轴伺服电动机的内装式编码器或编码器的连接电缆存在不良。

通过示波器检查Z轴的编码器,发现该编码器输出信号不良;更换新的编码器,数控铣床即恢复正常。


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