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数控铣床CRT无显示CNCRUN指示灯不亮

时间: 2022-04-04    作者:admin 点击: ( 139 ) 次

案例分析:某配套DYNAPATH DELTA 20M的数控铣床,CNC接通后,CRT无显示,主板上的CNCRUN指示灯不亮。

分析与处理过程:DYNAPATH DELTA 20M是美国DYNAPATH公司生产的数控系统,该系统在美国进口的数控铣床配套系统中占有一定的比例,为了便于读者参考,现将DYNAPATH数控系统的主要产品情况简介如下。

(1)DYNAPATH系统简介DYNAPATH数控系统产品主要有DYNAPATH 10M/20M/30M/40M/50M/60M等规格,其中10M为20世纪80年代前期产品,20M为80年代末、90年代初期产品,40M/50M/60M为90年代中、后期产品。该公司产品中的10M/20M曾由辽宁精密仪器厂在1992年引进生产,国产化生产的型号为LJ-10/20,因此在国内数控数控铣床上亦有一定数量的应用。

以上产品均采用模块化结构,多微处理器控制,系统通常由主板、存储器板、I/0板、PLC板、电源模块、位置控制板等模块构成。10M的最大控制轴数为4轴,20M为5轴,40M/50M/60M最大可控制8轴。以上产品中,20M/40M/50M/60M是数控数控铣床维修过程中遇到较多的系统,现将与维修有关的主要情况简介如下。

(2)DYNAPATH DELTA 20M/T系统  该系统采用了IEEE796兼容的总线结构,主CPU为80186,辅助控制CPU为8080,PLC内装。系统可以采用人机对话式编程与G代码编程两种格式,并可与计算机进行通信,系统开放性较好。

20M系统在硬件结构上主要由以下部分组成:

1)带电源模块的基本框架。它包括电源模块、机架、主板、总线等,用于安装各类系统模块。系统通常采用交流230V/220V电源,由电源模块产生系统控制用的+24V、±15V及+5V等直流控制电压。各控制电压均带有指示灯,正常时,各指示灯均亮。

系统主板包括中央处理器(80186)、加工程序存储器(2×62256)、PLC程序存储器(4×27C512)、数控铣床参数存储器(2864)、数模转换电路(ADC 0809)等,它是整个系统的核

2)伺服给定板。它用于提供伺服进给轴及主轴的速度给定值(0~±10V模拟量),通过参数设定,也可以输出0~±6V的模拟量,D/A转换器型号为DAC703。

3)位置测量输入板。它用于连接各伺服轴的位置反馈信号输入,以构成闭环/半闭环位置控制系统。

4)I/O板。用于连接来自面板或数控铣床的I/O信号。

5)显示控制板。用于控制系统的显示器,向外部输出视频信号。

6)MDI/CRT单元。20M/T系统显示器为9″单色显示,该单元包括键盘、显示器及驱动电路,以及总线接口部分。

7)数控铣床操作面板。通常选用20M标准的辅助操作面板,上面安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动/停止按钮、急停按钮等,它可直接与MDI/CRT单元的MTB接口相连。

(3)DYNAPATH DELTA40M/50M/60M系统  DELTA 40M/50M/60M为DYNAPATH公司20世纪90年代中后期开发的数控系统产品,系统仍采用多CPU模块化结构型号,主CPU一般为486SLC-33/66、486BL-75或Pentium产品,系统性能与20M相比有了大幅度的提高。

40M/50M/60M的CNC、MDI/CRT、I/O模块、伺服之间采用了Canbus总线连接,最大控制轴数可达8轴。系统可配备与IBM PC机兼容的硬盘、软驱、键盘,通过RS-232(或RS-422)接口可与PC机联机调试、通信,系统开放性好。

DYNAPATH DELTA40M/50M/60M的硬件组成主要有:

1)带电源模块的基本框架。它包括电源模块、机架、主板、总线、风机等部分,用于安装各类系统模块。

系统可以使用ACll5V以及AC230V两种电源,它可通过系统的输入电源选择器选择。由于内部使用了开关电源,因此对外部电源的输入要求较低,电压允许的范围如下:

ACll5V:90~132V(单相),47~63Hz;

AC230V:180~264V(单相),47~63Hz。

系统内部使用的电压有以下几种:

DC+5V:正常范围4.9~5.2V/15A;

DC+12V:正常范围11.7~12.5V/4A;

DC-12V:正常范围-11.7~-12.5V/0.5A;

DC+24V:正常范围22.8~25.2V/4A。

系统采用了多CPU结构,主CPU通常为486 SLC-33/66、486BL-75或Pentium系列处理器。

2)MDI/CRT单元。可以选择9in单色与14in彩色两种规格,该单元包括9in(或14in)显示器及驱动电路、软功能键、全字符键盘、Canbus总线接口、数控铣床操作面板(MTB)接口等部分。

3)数控铣床操作面板。一般都选用40M/50M/60M标准的辅助操作面板,面板上安装有各坐标轴的方向键、主轴及进给倍率调节电位器、循环起动/停止按钮、急停按钮等,它可直接与MDI/CRT单元的MTB接口相连。需要时,也可以选用40M/50M/60M标准数控铣床操作面板,它在辅助操作面板的基础上增加了手轮、主轴负载表、冷却控制按钮等器件,也可直接与MDI/CRT单元的MTB接口相连。

4)位置控制板。40M/50M/60M的标准位置控制板带有X、Y、Z、4th及主轴共5轴的接口,它可以提供各轴伺服驱动的±10V模拟量速度给定,与接收来自编码器的位置反馈脉冲;控制板上设有各轴的偏移调整电位器,以调节系统零漂。

附加位置控制板带有5-8轴的4轴接口,其功能与标准位置控制板同。

5)Canbus总线控制与PLC板。该板装有Canbus总线控制器、PLC CPU、PLC I/O接口等部件,用于处理Canbus总线信号、I/O信号以及PLC程序。

6)I/O模块。40M/50M/60M系统一般可带3个I/O模块,通过扩展最大可带6个I/O模块。每个I/O模块均为32点输入/32点输出,因此系统的最大I/O范围为196/196。输入信号为+24VDC,输出为DC 24V/150mA。

7)RS232接口模块。RS232接口模块安装在机架上,它带有COMl与COM2两个RS232串行通信口,用于连接计算机或其他外设;根据需要,亦可选配RS422接口。

8)软驱与硬盘。根据需要,40M/50M/60M可以选配3.5″、1.44M标准软驱与兼容硬盘。

9)AT型兼容键盘。根据需要,40M/50M/60M可通过标准键盘口选用AT兼容键盘。

10)存储器板(Memory Board)。该板上安装有用户加工程序存储器用的SRAM以及支持电池,系统控制程序存储器Flash ROM等。用于存储系统软件、数控铣床参数、加工程序、刀具数据等。

11)显示控制板(VGA)。采用标准VGA接口,用于支持9in或14in显示器。

12)数字化扫描接口板(Precision Scan)。它可以与Renishaw探头连接,用于数字化测量与仿形加工。

为了维修的需要DELTA 40M/50M/60M系统在各主要模块上均设有状态指示灯,其含义如下。

1)主板。主板上设有LED1~LED4四只发光二极管指示灯,其作用与意义如下:

LEDl(绿):CPU工作指示。系统正常时,该指示灯亮;当LEDl不亮时,则表明系统CPU不良。

LED2(红):CPU完成测试指示。正常时灭;当指示灯亮时,则代表CPU不能通过自检。

LED3(红):CPU测试进行中。正常时灭;当指示灯保持亮时,则代表CPU不良,不能通过测试。

LED4(红):PLC程序或数控铣床参数编辑使能,允许修改PLC程序与数控铣床参数。

2)Canbus总线/PLC板。Canbus总线/PLC板上安装有LED1~LED3三只发光二极管指示灯,其作用与意义如下:

LEDl(红):PLC监控(PLC WATCH DOG)指示。正常时灭;指示灯亮表示PLC程序出错,通常的故障原因有:   

①PLC程序陷入了死循环。

②PLC程序中无结束指令,等等。

LED2(绿):PLC程序运行指令(Active)。正常时闪烁,表明PLC程序执行中;指示灯灭,表示PLC CPU存在故障,灯亮时,表示Canbus数据在传送进行中。

LED3(红):PLC出错指令(ERROR)。正常时灭;灯亮,则表示系统RAM存在错误或Canbus总线连接错误;灯闪烁,表示Canbus总线数据传输在进行中。

3)MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板。MDI/CRT上的Canbus接口/MTB接口板上安装有LEDl、LED2两只发光二极管指示灯,其意义与作用如下:

LEDl(红):Canbus总线出错指示灯,正常时灭;当Canbus通信出错时亮;灯闪烁,则表示Canbus总线数据传输在进行中。

LED2(绿):Canbus总线数据传送指示灯。正常时闪烁:当Canbus数据在传送时,灯亮:Canbus连接出错时,灯灭。

4)I/O板。在40M/50M/60M的每一I/O板上均安装有LEDl~LED3三只发光二极管指示灯,其作用与意义如下:

LEDl(红):PLC CPU监控指示灯。正常时灭;灯亮:则代表PLC CPU监控错误。

LED2(绿):Canbus总线数据传输指示灯。正常时闪烁;灯亮,则代表Canbus总线数据传送在进行中:灯灭,在表示Canbus总线连接出错。

LED3(红):Canbus总线连接错误指示灯。正常时灭;灯闪烁,则代表Canbus总线数据传送进行中;灯亮,则表示Canbus总线通信出错。

除以上状态指示灯的故障显示外,若系统显示器工作正常,还可以显示以下系统软、硬件报警:

PLC I/O Fault:PLC I/O接口板错误。

Interrupt:CNC操作系统出错。

CPU watch dog:CNC CPU监控出错。

Loss of Comm.with front panel:CNC操作系统通信错误。

Unable to itialize:软驱初始化失败,软驱或软件出错。

ALM l76:系统硬件或操作系统软件错误。

ALM219:系统硬件或操作系统软件错误。

根据以上系统的情况,在本例中,经检查发现CNC的起动参数(N5位置的2864存储器中的1FF8、1FF9、1FFA字节)错误,该三字节在系统正常时应为EA、00、80。重新写入参数后,系统正常起动,故障排除。

考虑到该系统参数有时会因为干扰等原因丢失,为了可靠起见,在征求系统生产厂同意后最后将其固化(利用2764 ROM芯片),并代替了原2864芯片,以防止再出现上述故障。


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