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SIEMENS数控铣床出现报警ALM222的故障维修

时间: 2022-04-04    作者:admin 点击: ( 129 ) 次

故障案例:一台采用SIEMENS 3TT的数控铣床,在开机回参考点时,出现报警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”报警。

分析与处理过程:该数控铣床伺服驱动采用的是西门子6SC610交流伺服驱动系统,检查伺服驱动系统,发现Z轴的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl灯亮。

根据以上故障现象,由于数控铣床原来可以正常工作,可以排除伺服电动机与功率板匹配问题;因此可以判定故障可能的原因有:机械部件运动阻力过大或伺服电动机不良。通过手动旋转丝杠,检查机械传动系统,未发现传动系统异常:测量伺服电动机各相绕组以及连接也未发现问题。

仔细检查数控铣床电气控制系统设计发现,该数控铣床为了防止运动过程干涉,Z轴运动时X轴必须在干涉区域外,这时X轴应该压上“非干涉区”开关,“非干涉”指示灯亮。若开机时“非干涉区”指示灯不亮,回参考点,首先是X轴正向运动,直到压倒“非干涉区”开关后停止运动,Z轴开始回参考点。

而在故障时,Z回参考点时,X轴的“非干涉区”指示灯不亮,X轴开始正向运动,但到达非干涉区后,“非干涉区”指示灯仍然不亮,最后系统产生222报警,轴运动停止。检查“非干涉区”检测开关和正向限位开关,发现这两个开关的撞块都已移动,X轴正向运动过程中,两个开关都不能正常动作,最后X轴撞到了机械限位,产生了伺服电动机过载报警,并引起系统产生222报警。

根据数控铣床的要求,经调整两个撞块的位置后,数控铣床恢复正常。


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